»ý¸íü¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ¹°ÀÌ È¼º Ç¥¸é¿¡ Á¸ÀçÇß´Â Áö¸¦ È®ÀÎÇϱâ À§ÇØ ¹Ì±¹ ȼºÅ½»ç ½ÖµÕÀÌ ·Îº¿ÀÌ ¿À´Â 5¿ù°ú 6¿ù ¹ß»çµÈ´Ù°í 10ÀÏ ·Î½º¾ØÁ©·¹½º ŸÀÓ½º°¡ º¸µµÇß´Ù.ÀÌ ½Å¹®Àº ¹Ì±¹ Ç×°ø¿ìÁÖ±¹(NASA) Á¦Æ®ÃßÁø¿¬±¸¼Ò(JPL)°¡ žçÀüÁöÆÇ°ú UHF ¾ÈÅ׳ª, Ž»ç¿ë Ä«¸Þ¶ó µî ÷´Ü Àåºñ¸¦ ÀåÂøÇÏ°í ¹ÚÁã ³¯°³ ¸ð¾ç¿¡ ºÒ°¡»çÀÇÇÑ Àΰ£ÀǸð½ÀÀ» ÇÑ 6·û Ž»ç ·Îº¿À» °¢°¢ ¿ìÁÖ·Î ½î¾Æ ¿Ã¸®¸ç ÀÌ °èȹ¿¡¼ ¿ìÁÖ¼±ÀÌ ¾Æ´Ñ º¸À× "µ¨Å¸ 2" ·ÎÄÏÀ» ÀÌ¿ëÇÑ´Ù°í ¹àÇû´Ù.8¾ï ´Þ·¯ÀÇ ¿¹»êÀÌ ÅõÀÔµÈ JPL °èȹ¿¡ µû¶ó ½ÖµÕÀÌ Å½»ç ·Îº¿Àº ¿À´Â 2004³â 1¿ù ȼº¿¡ Âø·úÇØ ¼·Î ´Ù¸¥ µÎ Àå¼Ò¿¡¼ È°µ¿À» ¹ú¿© Ç¥¸éÀ» ÃÔ¿µÇÑ Æijë¶ó¸¶»çÁøÀ» Áö±¸·Î Àü¼ÛÇÏ°í ¾Ï¼®¿¡ ´ëÇÑ Á¤¹Ð ºÐ¼®ÀÛ¾÷À» ÇÏ°Ô µÈ´Ù.1997³â ȼº ÁöÁúŽ»ç¿¡ µ¿¿øµÆ´ø 25ÆÄ¿îµå(¾à 11kg) ¹«°ÔÀÇ ¼ÒÇü ·Îº¿ "¼ÒÀú³Ê(Sojourner)"¸¦ ´É°¡ÇÏ´Â "·Îº¿ ÁöÁúÇÐÀÚ"´Â Áß·® 368ÆÄ¿îµå·Î "¼ÒÀú³Ê"°¡ ´ç½Ã 3°³¿ùµ¿¾È ¿òÁ÷¿´´ø °Å¸®ÀÎ 100¾ßµå¸¦ ÇÏ·ç¿¡ µ¹¾Æ´Ù´Ò ¼ö ÀÖ´Ù.JPLÀÇ ½ÅÇü ȼºÅ½»ç ·Îº¿Àº ž翡³ÊÁö Áý¿ÆÇ ¾à 50ft(1.5m) ³ôÀÌ ±âµÕ¿¡ ÀåÂøµÈ µÎ ·»Áî°¡ °¢°¢ ¿òÁ÷¿© 20/20 ½Ã¾ß¿¡ Àå¾Ö¹°À» ½Äº°ÇØ ÇÇÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ÀÚÀ¯ÀÚÀç·Î ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ÀÖ´Â ÆÈ, 3°³ÀÇ ºÐ±¤°è µî °¢Á¾ ÷´ÜÀåºñ¸¦ °®Ãç ¾Ï¼®ÀÇ ¼ººÐÀ» ºÐ¼®ÇØ °ú°Å ȼº Ç¥¸é¿¡ ¹°ÀÌ Á¸ÀçÇß´Â Áö¸¦ ÆľÇÇÏ°Ô µÈ´Ù.ÇÑÆí ȼºÅ½»ç´Â Áö³ 1960³â ±¸ ¼Ò·ÃÀÌ ¸¶¸£½º´ÏÅ© 1, 2È£¸¦ ¹ß»çÇÑ °ÍÀ» ½ÃÀÛÀ¸·Î ¹Ì¤ý¼Ò µÎ ³ª¶ó°¡ ¸ðµÎ 34Â÷·Ê ½ÃµµÇß´Ù. ±×·¯³ª ´ëºÎºÐ Ž»ç¼±Àº Æı«³ª Åë½ÅÀå¾Ö, ´Ù¸¥ °íÀå µîÀ¸·Î ½ÇÆÐÇÏ°í ¿Àµð¼¼ÀÌ Å½»ç¼±ÀÇ °ü·Ã µ¥ÀÌÅÍ Àü¼ÛÀ» Á¦¿ÜÇÏ°í´Â ¿Ïº®ÇÏ°Ô ÀÓ¹«¸¦ ¼öÇàÇÏÁö´Â ¸øÇß´Ù.